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混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州明創(chuàng)科技有限公司企業(yè)文化 杭州明創(chuàng)科技有限公司介紹
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杭州各景點(diǎn)介紹

 

 
 

虎跑夢(mèng)泉

虎跑泉是一處以“泉”為主題的觀泉、聽泉、品泉、試泉的泉源景觀,又是以性空、濟(jì)公、弘一法師傳奇故事為特色的人文景觀,坐落位于西湖之南的大慈山定慧禪寺內(nèi)。民間傳說唐代性空大師游歷此山,這里風(fēng)景優(yōu)美,只是無水源,決定去別處,忽然有神人告訴他即將有二只老虎會(huì)來挖泉,翌日,果然有二虎跑山出泉,甘冽醇厚,純凈無菌,從此“龍井茶葉虎跑泉”被稱為 “西湖雙絕”。 宋蘇東坡贊虎跑泉詩(shī)中,留有“道人不惜階前水,借與匏尊自在嘗”的佳句;⑴芙(jīng)全面改造,恢復(fù)了濟(jì)公塔院、羅漢堂,并塑造栩栩如生的“夢(mèng)虎”和濟(jì)公傳說浮雕。

六和塔

六和塔位于西湖之南,錢塘江畔月輪山上。北宋開寶三年(公元970年),僧人智元禪師為鎮(zhèn)江潮而創(chuàng)建,取佛教"六和敬"之義,命名為六和塔, 又名“六合塔”。六和塔塔高近60米,外看13層, 塔內(nèi)只有7層。外形雍容大度,氣宇不凡,塔內(nèi)由螺旋階梯相連。塔內(nèi)第三級(jí)須彌座上雕刻花卉飛禽、走獸、飛仙等各式圖案,刻畫精細(xì)。構(gòu)思精巧,結(jié)構(gòu)奇妙,是我國(guó)古代建筑藝術(shù)的杰作。從塔內(nèi)拾級(jí)而上,面面壺門通外廊,各層均可依欄遠(yuǎn)眺,那壯觀的大橋,飛駛的風(fēng)帆,蒼郁的群山,賞心悅目。宋鄭清之有詩(shī)句云:"徑行塔下幾春秋,每恨無因到上頭"。清乾隆皇帝游此,興致大發(fā),為每層依次題字立匾,名曰:初地堅(jiān)固,二諦俱融、三明凈域、四天寶綱、五云覆蓋、六鱉負(fù)載、七寶莊嚴(yán)。

三潭印月

三潭印月 又稱“小瀛洲”,是西湖三島中面積最大、景觀最豐富、知名度最高者,被譽(yù)為“西湖第一勝境”,是江南水上庭院藝術(shù)的代表作!昂杏袓u、島中有湖”是這里的最大特色。小瀛洲呈“田”字狀,外圈和內(nèi)十字有島橋相連,亭臺(tái)榭軒,點(diǎn)綴其間,內(nèi)部被島橋自然分割成四個(gè)湖,中心綠洲的“竹徑通幽”藝術(shù)墻充滿詩(shī)情畫意。島南端的“我心相印亭”前可觀賞三潭印月勝景。每到中秋月夜,放明燭于塔內(nèi),燈光外透宛如15個(gè)小月亮。此時(shí),月光、燈光、湖光交相輝映,夜景十分迷人。

龍井問茶

龍井問茶以“茶”為主題的品茗清幽之處,在西湖西面的鳳篁嶺上。本名龍泓,又名龍湫,以泉名井。相傳三國(guó)東吳赤烏年間已發(fā)現(xiàn)。泉水出自山巖中,四時(shí)不絕,水味甘洌,取小棍輕輕攪撥井水,水面呈現(xiàn)一根蠕動(dòng)的分水線,頗具風(fēng)趣。龍井之西的龍井村,環(huán)山產(chǎn)茶,名西湖龍井茶,因具有色翠、香郁、味醇、形美“四絕”而著稱于世。元代虞集詠茶詩(shī)有“烹煎黃金芽,不取谷雨后。同來二三子,三咽不忍漱”。真正龍井當(dāng)?shù)禺a(chǎn)的茶,產(chǎn)量很少,且大多遠(yuǎn)銷國(guó)外。所以龍井村賣出來的“高價(jià)”茶葉,似乎并不“正宗”,還是杭州的百貨商店里買的貨真價(jià)實(shí)一點(diǎn)。

蘇堤春曉

蘇堤俗稱蘇公堤,在西湖的西南面,南起花港觀魚,北接曲院風(fēng)荷,是“西湖十景”之首。當(dāng)年蘇東坡在杭州做官時(shí)開浚西湖,取湖泥葑草筑成,橫貫湖南北,全長(zhǎng)2.8公里。堤上有映波、鎖瀾、望山、壓堤、東浦、跨虹六橋,古樸美觀。蘇堤的美麗不僅在于它在秀麗的西湖中穿越而過,還因?yàn)榈躺戏N滿了形態(tài)優(yōu)美的香樟樹及其他各種植物,是一條全年都常綠的長(zhǎng)堤,特別是到了春天,堤上桃花盛開,樹發(fā)新葉,一派生機(jī)盎然的景象,加之春風(fēng)和熙,令人心曠神怡。

斷橋殘雪

美麗的神話故事《白蛇傳》中白娘子與許仙的相會(huì)之橋,位于白堤始端。斷橋之名得于唐朝,古時(shí)橋上有門,門上有檐,下雪時(shí)中間一段的雪都在門檐上,橋上只有兩頭有雪,遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去橋像斷了一樣,所以稱作斷橋。橋堍有御碑亭等亭軒建筑,面臨里西湖,與寶石山、保叔塔隔湖相對(duì),山、塔、湖、亭、橋與湖邊桃、柳組成一幅如畫景色,十分迷人。斷橋是通往孤山的必經(jīng)之路,每當(dāng)雪后人們紛紛去斷橋欣賞西湖雪景,孤山與里西湖銀裝素裹,格外動(dòng)人,因稱“斷橋殘雪”。

平湖秋月

從斷橋由東向西走過1.1公里長(zhǎng)的白堤,堤的那一頭就是孤山最東端的平湖秋月。“萬頃湖平長(zhǎng)似鏡,四時(shí)月好最宜秋”。每年農(nóng)歷8月14日-16日,這里都將舉辦“月是西湖明”中秋賞月晚會(huì)。平湖秋月樓柱上有一聯(lián)云:“穿牖而來夏日清風(fēng)冬日日,卷簾相見前山明月后山山。”道出了這里的境界。

岳廟

岳廟位于西湖西北角的岳湖畔,始建于公元1221年,是為紀(jì)念南宋民族英雄岳飛而建的。內(nèi)有忠烈廟、啟忠祠和岳飛墓。忠烈廟內(nèi)的岳飛塑像,上懸“還我河山”巨匾為岳飛手跡。啟忠祠原祀岳飛父母、妻兒,現(xiàn)辟為岳飛紀(jì)念館,陳列岳飛的生平事跡。墓園內(nèi)有南北碑廊,陳列著岳飛手跡和后人憑吊岳飛的詩(shī)詞碑刻127塊,具有重要的文史價(jià)值。1961年,岳飛墓列為國(guó)家重點(diǎn)文物保護(hù)單位。岳飛墓園在忠烈祠西側(cè),墓碑刻有“宋岳鄂王墓”字樣。旁有其子岳云墓。墓前建有墓闕,闕前照壁上鐫“盡忠報(bào)國(guó)”四字。墓道兩側(cè)有明代刻存的文武俑、石馬、石虎和石羊;墓道階下有陷害岳飛的四個(gè)奸臣秦檜、王氏、萬俟咼、張俊跪像,反翦雙手,長(zhǎng)跪于地。岳廟墓闕門框上鐫有石刻楹聯(lián):“青山有幸埋忠骨,白鐵無辜鑄佞臣”。

孤山

位于西湖西北角,四面環(huán)水,一山獨(dú)特,山雖不高,卻是觀賞西湖景色最佳之地。孤山既是風(fēng)景勝地,又是文物薈萃之處,南麓有文瀾閣、西湖天下景、浙江博物館和中山公園,山頂西部有西泠印社,西麓有秋瑾之墓,東北坡有放鶴亭等。其中放鶴亭是為紀(jì)念宋代隱居詩(shī)人林和靖而建,他有梅妻鶴子之傳說。亭外廣植梅花,為湖上賞梅佳處。

雷峰塔

公元975 年,吳越國(guó)王錢俶為慶賀寵妃得子建造了雷峰塔。原塔于1924年倒塌,現(xiàn)塔重建于2002年。每當(dāng)夕陽(yáng)西下,高71.86米的塔身便沐浴在夕陽(yáng)的美麗余暉中,景色格外動(dòng)人,別具韻味。

胡慶余堂

杭州胡慶余堂中藥博物館,位于杭州市區(qū)大井巷吳山腳下,座落在明清著名“紅頂商人”胡雪巖建造的有“江南藥府”之稱的古建筑內(nèi)。位于西子湖畔,占地3000余平方米,是保留較為完整的晚清古建筑。胡慶余堂系胡雪巖于清同治十三年(1874年)創(chuàng)辦。1988年列為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。博物館由陳列廳、中藥手工作坊、養(yǎng)生保健門診、營(yíng)業(yè)廳和藥膳廳五部分組成,以實(shí)物展現(xiàn)了中國(guó)醫(yī)藥的發(fā)展史,并著重介紹了胡雪巖的生平及建立胡慶余堂的歷史。

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【 步進(jìn)電機(jī)知識(shí)介紹 】

 

步進(jìn)電機(jī)概述

  步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

  步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

  我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

  步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

  作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

  由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。

 

 

 

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