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步進電機驅(qū)動電路
單極性步進電機 (unipolar) 和雙極性 步進電機(bipolar) 是步進電機最常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。 單極性步進電機驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位，步進電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。 這類步進電機有時又稱為四相步進電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進電機。 六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。
單極性步進電機驅(qū)動電路
雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。 雙極性步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。 雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。 杭州明創(chuàng)科技有限公司 http://hrbxxsp.cn
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