步進電機常見問題及解決辦法
一,如何控制步進電機的方向?
1、可以改變步進電機控制系統(tǒng)的方向電平信號
2、可以調整步進電機的接線來改變方向,具體做法如下:
對于兩相步進電機,只需將其中一相的步進電機線交換接入驅動器即可,如A+和A-交換。
對于三相步進電機,將相鄰兩相的步進電機線交換,如:A,B,C三相,交換A,B兩相就可。
二,步進電機振動大,噪聲也很大,什么原因?
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1、改變輸入信號頻率CP來避開步進電機振蕩區(qū)。
2、采用細分步進電機驅動器,使步進電機步距角減少,運行平滑些。
三,為什么步進電機通電后,馬達不運行?
有以下幾種原因會造成步進電機不轉:
1、步進電機過載堵轉(此時步進電機有嘯叫聲)
2、步進電機是否處于脫機狀態(tài)
3、步進電機控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅動器,接線是否有問題
四,步進電機抖動,不能連續(xù)運行,怎么辦?
遇到這種情況,首先檢查步進電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯
檢查輸入步進電機脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設計不合理。
五、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時,步進電機驅動器輸出到馬達的電流被切斷,步進電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設備中,如果在步進電機驅動器不斷電的情況下要求直接轉動步進電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使馬達脫機,進行手動操作或調節(jié)。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續(xù)自動控制步進電機。
六、如何選擇步進電機驅動器供電電源?
確定步進電機驅動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,
電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七、如何選擇步進電機驅動器供電電壓?
步進電機驅動器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)步進電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果步進電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步進電機的平穩(wěn)運行,振動小。
八、細分步進電機驅動器的細分數(shù)是否能代表精度?
細分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高步進電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,如果細分步進電機驅動器的細分數(shù)設置為4,那么步進電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,步進電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分步進電機驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分步進電機驅動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
九、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時,步進電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,步進電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致步進電機力矩下降。
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