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步進(jìn)電動(dòng)系統(tǒng)控制及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

 

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源，配合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作。

控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；

同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:

1、環(huán)行分配器

根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號(hào)處理。
對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理。
對(duì)開關(guān)信號(hào)的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路。
用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組。

2、保護(hù)電路

當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組。

3、傳感器

對(duì)步進(jìn)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置。

 

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