關(guān)于步進(jìn)電機(jī)使用中的一些問題
一、步進(jìn)電機(jī)原理,步進(jìn)電機(jī)控制器原理
步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步進(jìn)電機(jī)步距角”)一步一步運(yùn)行的,
其特點(diǎn)是沒有積累誤差, 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,
或者說: 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,
通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
所以,控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號的頻率,可以對步進(jìn)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)電機(jī)脈沖的個數(shù),可以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)精確定位目的。
二、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?
首先,在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)不象混合式步進(jìn)電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,混合式步進(jìn)電機(jī)具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。
其次,在運(yùn)行性能上有差別,混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運(yùn)行聲音小。
再次,兩種步進(jìn)電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)比混合式步進(jìn)電機(jī)相對便宜,但并不明顯。
三、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?
一種方法是改變步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體如下表
步進(jìn)電機(jī)接線方式
原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B
三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六線 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A
四、步進(jìn)電機(jī)是二相四相六根和八根線的,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器只要求接四根線,該怎樣使用?
四相混合式步進(jìn)電機(jī)也稱二相混合式步進(jìn)電機(jī),只是四相步進(jìn)電機(jī)的繞組引出線有多種接法。
四出線電機(jī)
和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。
六出線電機(jī)
和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。 3和4不用,分別懸空(請勿相連)。
八出線電機(jī)
和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。
五、步進(jìn)電機(jī)的噪音特別大;而且沒有力,步進(jìn)電機(jī)本身在振動?
如遇到這種情況時(shí),是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。
六、步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)正常,當(dāng)是頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?
遇到這種情況多是因?yàn)榧釉?a href="http://hrbxxsp.cn">步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意不能高于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會引起步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器燒毀.
七、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通電以后,步進(jìn)電機(jī)在抖動,不能運(yùn)轉(zhuǎn)?
遇到這種情況時(shí),首先檢查步進(jìn)電機(jī)的繞組與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設(shè)計(jì)不合理,參考升降頻設(shè)計(jì);以上原因都不是,可能是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器燒毀,請與供貨廠家聯(lián)系維修。
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