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關(guān)于步進電機驅(qū)動的常見問題
1.何為步進電機的驅(qū)動。 步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 控制步進電機步進脈沖的個數(shù)，步進電機驅(qū)動器可以實現(xiàn)對步進電機精確定位目的； 2.何為步進電機驅(qū)動器的細分。 要了解“步進電機細分”，先要弄清“步進電機步距角”這個概念：它表示步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，步進電機所轉(zhuǎn)動的角度。 步進電機出廠時給出了一個步進電機步距角的值，如ss 步進電機固有步距角 所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài) 步進電機運行時的真正步距角 0.9°/1.8° 步進電機驅(qū)動器工作在半步狀態(tài) 0.9° 0.9°/1.8° 細分步進電機驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài) 0.36° 0.9°/1.8° 細分步進電機驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài) 0.18° 0.9°/1.8° 細分步進電機驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài) 0.09° 0.9°/1.8° 細分步進電機驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài) 0.045° 從以上數(shù)據(jù)可以看出：步進電機通過細分步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動，其步進電機步距角變小了，如步進電機驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘步進電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當步進電機驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ’，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由步進電機驅(qū)動器*精確控制步進電機的相電流所產(chǎn)生的，與步進電機無關(guān)。 步進電機驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了步進電機的低頻振蕩。 以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細分步進電機驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分步進電機驅(qū)動器。 4.何為混合式步進電機，何為反應(yīng)式步進電機，兩者有何區(qū)別。 在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式步進電機不象混合式步進電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式步進電機沒有自阻，而混合式步進電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力）。 在運行性能上有差別，混合式步進電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。 兩種步進電機在價格上有差別，反應(yīng)式步進電機比混合式步進電機相對便宜。 5.何為步進電機的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進電機。 步進電機的相數(shù)是指步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相步進電機、三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機。步進電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進電機的為0.75°/1.5°等、五相步進電機的為0.36°/0.72° 。 在沒有細分步進電機驅(qū)動器時，用戶主要*選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分步進電機驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在步進電機驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。 五相混合式步進電機處于正在淘汰狀態(tài)，所以我們建議：如果您一定要用五相步進電機的步距角（0.36°），請您選用二相混合式步進電機和配套的細分步進電機驅(qū)動器，在5細分狀態(tài)下的步進電機步距角同樣為0.36°，并且細分后的步進電機步距角比五相固有的步進電機步距角更均勻、定位精度更高、運行更平穩(wěn)、出力更大。 杭州明創(chuàng)科技有限公司 http://hrbxxsp.cn
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