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產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運(yùn)動控制器(定長,定角度)、制袋機(jī)控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、PLC等
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺) 精密焊接擺動控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州明創(chuàng)科技有限公司企業(yè)文化 杭州明創(chuàng)科技有限公司介紹
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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器常見的一些問題

 

1,如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,亦或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定步進(jìn)電機(jī)和配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或步進(jìn)電機(jī)控制器的型號。

2,選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。


3,何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定?刂茝(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大。目前技術(shù)已有廠家可以做到很大的功率。

4,使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)要注意的問題?
上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1)步進(jìn)電機(jī)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài),如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。


5,步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時(shí),有時(shí)動一下就不動了或原地來回動,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1)步進(jìn)電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的步進(jìn)電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2)步進(jìn)電機(jī)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果步進(jìn)電機(jī)上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3)步進(jìn)電機(jī)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,最好從步進(jìn)電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4)步進(jìn)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了步進(jìn)電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)必須固定好。

5)對于5相步進(jìn)電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作。


6, 我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī),可以嗎?
可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),最好用伺服運(yùn)動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。


7, 用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
一般最好不要,特別是大力矩電機(jī),除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好,會保護(hù)關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?梢杂贸R(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。


8, 伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開,因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片(玻璃碼盤)很容易破裂,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業(yè)人員檢修。
伺服電機(jī)工作時(shí)帶動動光柵高速旋轉(zhuǎn)(可達(dá)3000rpm或更高),動光柵和靜光柵之間只有十幾絲的間隙,再加上電機(jī)運(yùn)行時(shí)有震動、電機(jī)軸承油隙形成電機(jī)軸“串動”等,故動靜光柵安裝的要非常平行、平整、運(yùn)行平穩(wěn),否則動光柵和靜光柵的相對運(yùn)動就容易磨擦,造成電機(jī)編碼器故障(俗稱“刮盤”)而且無法修復(fù)只能將電機(jī)內(nèi)的編碼器報(bào)廢。
由此也不難理解,安裝編碼器的伺服電機(jī)的后殼部分都有明顯標(biāo)識:禁止敲擊
但實(shí)際應(yīng)用中,還是有用戶因種種原因,電機(jī)安裝/或拆卸時(shí)用榔頭敲,這樣很容易造成電機(jī)碼盤損壞。


9,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?
不要,最好讓廠家去做,拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。步進(jìn)電機(jī)磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,步進(jìn)電機(jī)電機(jī)力矩大大下降。


10,幾臺伺服電機(jī)可以作同步運(yùn)行嗎?
可以的。


11,伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?
部分功能較強(qiáng)的伺服驅(qū)動器是可以的,如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。


12,可以將國產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或電機(jī)和國外進(jìn)口的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器配用嗎?
原則上是可以的,但要搞清楚步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會大大降低應(yīng)有的效果,甚至影響長期運(yùn)行和壽命。最好向供應(yīng)商咨詢后再決定。


13,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?
a. 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的信號地接到步進(jìn)電機(jī)控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作(如:編碼器的5V電源)。
d. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

14, 減速器為什么不能和步進(jìn)電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?
如果考慮到步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。 如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會使得產(chǎn)品價(jià)格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。
考慮到交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部在位置指令模式下,還有電子齒輪(電子齒輪比G:推薦范圍1/50≤G≤50),可以很方便地和各種脈沖源相匹配,以達(dá)到用戶理想的控制分辯率(即角度/脈沖)。
通過和機(jī)械減速器配合,既可實(shí)現(xiàn)精確定位,又可滿足超大轉(zhuǎn)矩連續(xù)輸出。


15,如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。


16, 對普通步進(jìn)電機(jī)而言,何為負(fù)載率(duty cycle)?
負(fù)載率(duty cycle)是指步進(jìn)電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間/(工作時(shí)間+非工作時(shí)間)的比率。如果負(fù)載率低,就允許電機(jī)以3倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行,從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。


17,如何選用步進(jìn)電機(jī)、滑臺、精密平臺類產(chǎn)品?其成本是如何計(jì)算的?
選擇步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看你對運(yùn)動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)你的需要來確定具體運(yùn)動參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合你實(shí)際需要,既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。
另外一個(gè)選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)?a href="http://hrbxxsp.cn">步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在設(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動參數(shù),可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,如果確有高要求的產(chǎn)品需要,還是可以滿足,只是成本會相應(yīng)的提高。

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