步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分說明
要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān),參見下表(以86BYG250A電機(jī)為例):
電機(jī)固有步距角 |
運(yùn)行拍數(shù) |
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角 |
0.9°/1.8° |
8 |
驅(qū)動(dòng)器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài) |
0.9° |
0.9°/1.8° |
20 |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài) |
0.36° |
0.9°/1.8° |
40 |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) |
0.18° |
0.9°/1.8° |
80 |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) |
0.09° |
0.9°/1.8° |
160 |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) |
0.045° |
簡(jiǎn)單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°
,這就是細(xì)分的基本概念。
更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請(qǐng)注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與步進(jìn)電機(jī)無關(guān)。
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