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產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長,定角度)、制袋機(jī)控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC等
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州cntron.com有限公司企業(yè)文化 杭州cntron.com有限公司介紹
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分說明

   要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān),參見下表(以86BYG250A電機(jī)為例):

電機(jī)固有步距角
運(yùn)行拍數(shù)
細(xì)分?jǐn)?shù)
電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角
0.9°/1.8°
8
驅(qū)動(dòng)器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài)
0.9°
0.9°/1.8°
20
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài)
0.36°
0.9°/1.8°
40
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)
0.18°
0.9°/1.8°
80
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)
0.09°
0.9°/1.8°
160
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài)
0.045°


   簡(jiǎn)單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。

   更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請(qǐng)注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。

   細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與步進(jìn)電機(jī)無關(guān)。


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