步進(jìn)電機(jī)選型的步驟及如何選擇步進(jìn)電機(jī)
在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)可以按以下步驟進(jìn)行選擇,這樣可以避免選型不當(dāng)帶來(lái)的麻煩。
具體如下,僅供參考。
1、 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái),扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
2、 步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
3、 步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
4、 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視,大多是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí),不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,使用兩相步進(jìn)電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
5、 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇
特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了。
6、 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格
特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī),請(qǐng)和杭州明創(chuàng)科技有限公司的技術(shù)工程師溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂貨。例如,出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等。
7、 如有必要最好與技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認(rèn)型號(hào)
如有必要最好與杭州明創(chuàng)科技有限公司的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通,以便于確認(rèn)你要選擇的步進(jìn)機(jī)電能否滿足你所要求各方面的指標(biāo)。
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