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步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于自動機(jī)械、游戲機(jī)及醫(yī)療機(jī)械等場合

 

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于自動機(jī)械

1、XY臺（X-Y)
自動機(jī)械的應(yīng)用有XY臺或XY-r臺（驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般使用滾珠絲杠）。滾珠絲杠變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線運(yùn)動，使用滾珠絲杠傳輸效率高，轉(zhuǎn)矩為螺桿的1/3。步進(jìn)電機(jī)一般使用兩相或五相的HB型步進(jìn)電機(jī)。
機(jī)器人
機(jī)器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡單的動作，如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機(jī)可以快速驅(qū)動。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輕載，可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機(jī)低速驅(qū)動時比直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，可開環(huán)控制，不需要傳感器，電機(jī)體積小，今后有希望廣泛使用。
在應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，如擰螺釘機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、測量機(jī)器人等，使裝配線自動、省力。
應(yīng)用于游戲機(jī)
游戲機(jī)有許多種，步進(jìn)電機(jī)常用于老虎機(jī)等數(shù)字滾筒的驅(qū)動。滾筒驅(qū)動使用HB型步進(jìn)電機(jī)，如圖1所示。

起動時滾輪的慣量變?yōu)樨?fù)載，低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)動如不均勻會不好看，所以要使用低速轉(zhuǎn)速、波動小的步進(jìn)電機(jī)，為此可選用小步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)。目前游戲機(jī)大多采用三相低速步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于自動機(jī)械

圖1 游戲機(jī)數(shù)字圓筒位置定位使用的步進(jìn)電機(jī)

 

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械

醫(yī)院內(nèi)的醫(yī)療器械離患者最近，需要使用振動小、噪音低的步進(jìn)電機(jī)。液體定量傳輸和傳輸量管理要使用高精度的輸液泵驅(qū)動儀器和各種分析儀器等，定量輸液采用步進(jìn)電機(jī)非常合適。透析設(shè)備或注射泵等由于靠近患者，大多使用振動噪音小的三相RM型步進(jìn)電機(jī)或HB型步進(jìn)電機(jī)。注射泵采用步進(jìn)電機(jī)的原因是與無刷電機(jī)相比能得到低速大轉(zhuǎn)矩。

圖2為內(nèi)置三相步進(jìn)電機(jī)的注射泵的外觀。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于自動機(jī)械

圖2 內(nèi)置三相步進(jìn)電機(jī)的注射泵的外觀

今后，能代替人完成治療任務(wù)的，動作準(zhǔn)確和靜音度高的、使用電機(jī)的醫(yī)療設(shè)備會越來越多應(yīng)用于臨床。

這些設(shè)備將來會使用更多定位精度高的、易于速度開環(huán)和閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)。

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