【
步進電機知識介紹 】
步進電機應(yīng)用問答
一問: 如何控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向?
1.可以改變步進電機控制系統(tǒng)的方向電平信號。
2.可以調(diào)整步進電機的接線來改變方向,具體做法如下:
對于兩相步進電機,只需將其中一相的電機線交換接入
步進電機驅(qū)動器即可,如A+和A-交換。
對于三相步進電機,不能將其中一相的電機線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,
A-和B-交換。
二問: 步進電機的噪聲比較大,沒有力,并且步進電機振動,怎么辦?
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1.改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2.采用細分步進電機驅(qū)動器,使步進電機步距角減少,運行平滑些。
三問: 當(dāng)步進電機通電后,電機軸不轉(zhuǎn)怎么辦?
有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn):
1.步進電機過載堵轉(zhuǎn)
2.步進電機是否已損壞
3.步進電機是否處于脫機狀態(tài)
4.步進電機脈沖信號CP是否到零
四問: 步進電機驅(qū)動器通電后,電機在抖動,不能運轉(zhuǎn),怎么辦?
遇到這種情況,首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接又沒有接錯,如沒有接錯,再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計不合理。若以上原因都不是,可能是步進電機驅(qū)動器缺相,請速與步進電機驅(qū)動器生產(chǎn)廠商聯(lián)系。
五問: 如何做好步進電機的升降曲線?
步進電機的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說,只要給驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個脈沖(CP),步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。但是,由于步進電機性能關(guān)系,CP信號變化太快,步進電機將跟不上電信號的變化,這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進電機要在高速時,必須有升速過程,在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同,以下以升速為例介紹:
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。起跳頻率不能太大,否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線,找到一條理想的曲線并不容易,一般需要多次試機才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩,一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機存儲器呢,工作過程中直接選取。
六問: 步進電機發(fā)燙,正常溫度范圍是多少?
步進電機溫度過高會使步進電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致步進電機力矩下降乃至失步。因此步進電機外表允許最高溫應(yīng)取決于不同磁性材料的退磁點。一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至還高。所以步進電機外表在攝氏80-90度完全正常。
七問: 兩相步進電機和四相步進電機有何不同?
兩相步進電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅(qū)動器中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅(qū)動器中需要對四個繞組進行控制,電路相對復(fù)雜了。所以兩相電機配兩相驅(qū)動器,四相八線電機有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機運行時加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流,發(fā)熱較大,對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時,繞組的電阻與電感成倍的增大,電機低速運行時穩(wěn)定,噪音和發(fā)熱較小,對驅(qū)動器要求不高,但高速力矩損耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
八問: 步進電機是四相六根線,而步進電機驅(qū)動器只要求解四根線時,該怎樣使用?
對于四相六根線步進電機,中間抽頭的兩根線懸空不接,其他四根線和步進電機驅(qū)動器相連。
九問: 反應(yīng)式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別?
在結(jié)構(gòu)與材料上不同,混合式步進電機內(nèi)部有永磁型材料,所以混合式步進電機運行時相對平滑,輸出浮載力大,噪音小。
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