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杭州明創(chuàng)科技有限公司專業(yè)研發(fā)、制造步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器

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三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書

3HB0822M三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

3HB0822M是一款以精確正弦波電流輸出控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓范圍110V-220V均可，適合外徑為110、130、150系列、驅(qū)動(dòng)電流在10A以下的所有三相混合式步進(jìn)電機(jī)，具有停電相位記憶功能，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器面板上的8位撥動(dòng)開關(guān)可以輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)電流及不同細(xì)分步數(shù)的精確控制（特殊的電流和細(xì)分設(shè)置，可按用戶要求定制），輸入信號(hào)都經(jīng)過光電隔離，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)惡劣環(huán)境工作。除此之外，該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)能在很寬的頻率范圍內(nèi)保持步進(jìn)電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩不變，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極低，非常適合大扭矩且高速工作的場(chǎng)合。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳接線說明

引腳標(biāo)號(hào)	功能說明	備注
CP+	脈沖信號(hào)正輸入端	共陽、共陰、差動(dòng)三種信號(hào)輸入方式均可，脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)均為5V信號(hào)輸入，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)限流電阻（具體接法參考下文接線示意圖）
CP-	脈沖信號(hào)負(fù)輸入端
DIR+	方向信號(hào)正輸入端
DIR-	方向信號(hào)負(fù)輸入端
FREE+	脫機(jī)信號(hào)正輸入端
FREE-	脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端

POW	電源指示燈	電源正常時(shí)紅色指示燈常亮
TIM	信號(hào)指示燈	脈沖信號(hào)輸入正常時(shí)綠色指示燈閃亮
ERR	故障指示燈	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障及掉電時(shí)紅燈亮

A	接電機(jī)U相

B	接電機(jī)V相

C	接電機(jī)W相

PE	接地	安全保護(hù)，強(qiáng)烈建議可靠接地
AC220V	額定AC220V輸入	電壓范圍：AC110V～220V,10A

三：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖、相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

警告：撥動(dòng)開關(guān)撥到“ON”位置時(shí)為“1”；特殊要求可根據(jù)用戶定制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖模式設(shè)定：

開關(guān)狀態(tài)（DIP8）	設(shè)置說明
1	CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)
0	CP+/CP-為脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為方向信號(hào)（電平控制）

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相電流設(shè)定：

開關(guān)狀態(tài)（DIP7 6 5）	輸出電流（峰值,單位：A）
000	4.5
001	5.0
010	5.5
011	6.0
100	6.5
101	7.0
110	7.5
111	8.0

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分拍數(shù)設(shè)定：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一圈所需的脈沖數(shù)等于電機(jī)本身的齒數(shù)乘以細(xì)分拍數(shù)。（注：一般電機(jī)均為50個(gè)齒）

例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為12，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*12=600個(gè)，步距角為：360°/600=0.6°

例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*40=2000個(gè)，步距角為：360°/2000=0.18°

開關(guān)狀態(tài)（DIP4 3 2 1）	細(xì)分拍數(shù)（拍/齒）	脈沖數(shù)/圈
0000	6	300
0001	10	500
0010	12	600
0011	20	1000
0100	24	1200
0101	36	1800
0110	40	2000
0111	48	2400
1000	50	2500
1001	60	3000
1010	72	3600
1011	100	5000
1100	120	6000
1101	144	7200
1110	200	10000
1111	240	12000

四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件連接

控制器信號(hào)幅值	建議外接限流電阻R
5V	不加
12V	1KΩ
24V	2KΩ

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

　　杭州明創(chuàng)科技有限公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　電話：0571-85226995

　　傳真：0571-56857230

　　網(wǎng)址：http://hrbxxsp.cn

　　郵箱：motorzj@163.com

產(chǎn)品實(shí)景

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

圖片說明：三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

（實(shí)景拍攝）

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

圖片說明：三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

（實(shí)景拍攝）

杭州明創(chuàng)科技有限公司

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【步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)介紹】

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別: 細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高。

　　細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。

　　比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。

　　通常步進(jìn)電機(jī)細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

　　在國(guó)外，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但在國(guó)內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高步進(jìn)電機(jī)精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說明如下：

　　步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相步進(jìn)電機(jī)為例，假如步進(jìn)電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，步進(jìn)電機(jī)相電流的巨大變化，必然會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。

　　由于細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。

　　注意，國(guó)內(nèi)有一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：

　　 1．“平滑”并不精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。

　　 2．步進(jìn)電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)力矩的下降，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制不但不會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)力矩的下降，相反，步進(jìn)電機(jī)力矩會(huì)有所增加。

　　杭州明創(chuàng)科技有限公司的步進(jìn)電機(jī)與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高，輸出力矩高，響應(yīng)頻率高，運(yùn)行噪音低，動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。杭州明創(chuàng)科技有限公司以高精尖技術(shù)領(lǐng)先于步進(jìn)電機(jī)控制行業(yè)，是眾多機(jī)械設(shè)備廠家提高質(zhì)量的首選。歡迎與我們聯(lián)系、交流！