欧美日韩国产 三区_911亚洲精品户外_不卡中文字幕中文无码_国産精品无碼一區二區三區_制服丝袜在线人妻中文字幕_欧美精品亚洲自拍_色爱综合激情五月激情_久久久不色毛片一级电影_亚洲最大av无码网址_制服丝袜日韩欧美一区二区

浙江:步進(jìn)電機(jī)(三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、體積式色母機(jī)控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)微電腦控制器

浙江:步進(jìn)電機(jī)(三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、體積式色母機(jī)控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)微電腦控制器

浙江:步進(jìn)電機(jī)(三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、體積式色母機(jī)控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)微電腦控制器

German Version(Deutsch)
步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長,定角度)、制袋機(jī)控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC等
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州明創(chuàng)科技有限公司企業(yè)文化 杭州明創(chuàng)科技有限公司介紹
  您的當(dāng)前位置: 杭州明創(chuàng)科技有限公司 > > 資訊中心  
 

 

伺服電機(jī)的調(diào)試方法

 

   1、初始化參數(shù)

   在接線之前,先初始化參數(shù)。
   在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
   在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,電機(jī)是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

   2、接線

   將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

   3、試方向

   對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。

   4、抑制零漂

   在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

   5、建立閉環(huán)控制

   再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

   6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

   細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。

 

杭州明創(chuàng)科技有限公司

http://hrbxxsp.cn

 


 

 

 

 

步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長,定角度)、制袋機(jī)控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC等

杭州明創(chuàng)科技有限公司 - 專業(yè)研發(fā)、制造:

|步進(jìn)電機(jī)|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器|步進(jìn)電機(jī)控制器|電永磁吸盤充退磁機(jī)|制袋機(jī)控制器|體積式色母機(jī)控制器|

|數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器|精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng)|應(yīng)用案例|產(chǎn)品說明書|資訊中心|聯(lián)系我們|

|網(wǎng)站首頁|公司簡介|企業(yè)文化|經(jīng)營理念|人才招聘|微博|博客|English|German|

 

 

地址:浙江省杭州市五常街道聯(lián)勝路26號(hào)三層 電話:0571-85226995

網(wǎng)址:hrbxxsp.cn  郵箱:MotorZJ@163.com

杭州明創(chuàng)科技有限公司 版權(quán)所有 未經(jīng)允許 請勿轉(zhuǎn)載

Copyright : Hangzhou ZheJi Technology Co.,Ltd All Rights Reserved

《中華人民共和國電信與信息服務(wù)業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證》編號(hào):浙ICP備10213699號(hào)